升降機(jī)剛剛興起時(shí)，陸陸續(xù)續(xù)發(fā)生了許多升降機(jī)事件，如升降機(jī)踩踏，一到上班事件，許多人正好踩著點(diǎn)上班，無(wú)論升降機(jī)人多不多，先擠進(jìn)去再擠進(jìn)去，這種現(xiàn)象很常見(jiàn)，再比如，升降機(jī)突然停電，不能運(yùn)轉(zhuǎn)，也不能打開(kāi)，里面的人救不了，被硬生生地困在里面，那么，針對(duì)這些問(wèn)題，我們?cè)撛趺崔k呢？現(xiàn)在我們要談的是液壓電梯，那么，與普通電梯相比，它有什么改進(jìn)或過(guò)人之處呢？以下我們一起來(lái)看一看！

從控制理論的角度來(lái)看，電梯液壓系統(tǒng)是典型的非線性、變載荷、變參數(shù)系統(tǒng)，乘坐舒適性對(duì)其位置和速度的控制精度指標(biāo)提出了更高的要求。到目前為止，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了各種電梯液壓控制系統(tǒng)。控制方式可分為開(kāi)關(guān)控制、體積調(diào)速控制、比例控制和復(fù)合控制四類。

采用開(kāi)關(guān)控制方式的電梯液壓控制系統(tǒng)多見(jiàn)于早期的液壓電梯，如早的雙速液壓電梯，利用輸入的開(kāi)關(guān)量(機(jī)械量或電量)來(lái)控制系統(tǒng)在高速運(yùn)行和平層停靠?jī)煞N工況之間的切換。目前，開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)多用于液壓貨運(yùn)電梯和液壓貨運(yùn)電梯。同時(shí)，其性能也較早期系統(tǒng)有了很大的提高，如負(fù)載剛度大大增強(qiáng)，一般采用三個(gè)以上的輸入信號(hào)來(lái)控制變化相對(duì)平緩的流量曲線。

但由于開(kāi)關(guān)控制的局限性，使得系統(tǒng)對(duì)負(fù)荷變化的補(bǔ)償能力只能有小范圍得補(bǔ)償，同時(shí)存在各種非線性因素的影響，運(yùn)行平穩(wěn)性不高，高運(yùn)行速度有限。液力升降機(jī)容積調(diào)速控制系統(tǒng)大多采用流量閉環(huán)控制，主油路中的流量傳感器檢測(cè)出流過(guò)的實(shí)際流量，并與電路中設(shè)定的佳流量曲線進(jìn)行比較，再去控制變量泵或調(diào)速電機(jī)。

容積調(diào)速液壓升降機(jī)由于構(gòu)成流量閉環(huán)，其運(yùn)行彭文性能較好，負(fù)載剛度較大，采用容積調(diào)速方案的液壓系統(tǒng)由于其輸出功率與電梯上行所需功率大致相等，因此與節(jié)流方案相比效率更高，能量損耗較大。但采用電梯體積調(diào)速控制系統(tǒng)，只能降低電梯上行過(guò)程中的能耗。當(dāng)電梯下行時(shí)，油缸中的油在壓力的作用下通過(guò)下行節(jié)流閥，會(huì)引起液壓系統(tǒng)的溫升。不說(shuō)別的，光是智能報(bào)警器就足以說(shuō)明液壓電梯的真正價(jià)值。