升降機剛剛興起時,陸陸續續發生了許多升降機事件,如升降機踩踏,一到上班事件,許多人正好踩著點上班,無論升降機人多不多,先擠進去再擠進去,這種現象很常見,再比如,升降機突然停電,不能運轉,也不能打開,里面的人救不了,被硬生生地困在里面,那么,針對這些問題,我們該怎么辦呢?現在我們要談的是液壓電梯,那么,與普通電梯相比,它有什么改進或過人之處呢?以下我們一起來看一看!
從控制理論的角度來看,電梯液壓系統是典型的非線性、變載荷、變參數系統,乘坐舒適性對其位置和速度的控制精度指標提出了更高的要求。到目前為止,已經開發了各種電梯液壓控制系統。控制方式可分為開關控制、體積調速控制、比例控制和復合控制四類。
采用開關控制方式的電梯液壓控制系統多見于早期的液壓電梯,如早的雙速液壓電梯,利用輸入的開關量(機械量或電量)來控制系統在高速運行和平層停靠兩種工況之間的切換。目前,開關控制系統多用于液壓貨運電梯和液壓貨運電梯。同時,其性能也較早期系統有了很大的提高,如負載剛度大大增強,一般采用三個以上的輸入信號來控制變化相對平緩的流量曲線。
但由于開關控制的局限性,使得系統對負荷變化的補償能力只能有小范圍得補償,同時存在各種非線性因素的影響,運行平穩性不高,高運行速度有限。液力升降機容積調速控制系統大多采用流量閉環控制,主油路中的流量傳感器檢測出流過的實際流量,并與電路中設定的佳流量曲線進行比較,再去控制變量泵或調速電機。
容積調速液壓升降機由于構成流量閉環,其運行彭文性能較好,負載剛度較大,采用容積調速方案的液壓系統由于其輸出功率與電梯上行所需功率大致相等,因此與節流方案相比效率更高,能量損耗較大。但采用電梯體積調速控制系統,只能降低電梯上行過程中的能耗。當電梯下行時,油缸中的油在壓力的作用下通過下行節流閥,會引起液壓系統的溫升。不說別的,光是智能報警器就足以說明液壓電梯的真正價值。
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